【ご質問】

コード記述の際に、メモリ開放やガベージコレクションなどの処理に関して
注意する必要はあるのでしょうか。

【回答】

コード記述の際に注意する必要は基本的にありません。

CurlではRTEがGC（ガベージコレクター）を利用してメモリ開放を行います、
GCの判断で、必要な場合、ガベージになったメモリ領域を回避します。
GCの仕組みとなっていることから、アプリケーションで明示的に
メモリ開放を行うことは出来ません。

早期にメモリ開放を行うようGCを呼び出すことは次のコマンドで実現可能です。
{garbage-collect}
ただし上記コマンドはGCを呼び出す為のコマンドです。
必ずしもメモリの開放を行うわけでは無いことに注意して下さい。
（メモリ開放を行うかどうかは、GCの判断に依存します）

またこちらのページ（メモリ管理について）も参考にして下さい。