【ご質問】
CurlでQRコードを作成することは可能ですか。

【回答】
CurlでQRコードを作成する標準APIは用意されておりません。

QRコードの仕様については、国家規格や国際規格で規格化されており仕様の入手も可能です。
Curlを用いてQRコードを作成する実装は可能かと思われます。