【ご質問】
SOAPプロトコルは使用可能でしょうか。

【回答】
SOAP1.1に対応した標準APIが用意されています。

詳細は、Curl開発者ガイドの
[外部リソースとの対話]-[SOAP インターフェイス]
の項をご参照ください。

オープンソースライブラリであるWSDKを利用するとさらに豊富な機能を使用出来ます。
WSDLファイルからCurlのオブジェクトに変換するツールなど豊富なAPIが用意されています。

WSDKのインストール方法は、以下をご参照ください。
http://developers.curlap.com/re-reference/25-data/107-wsdkweb-service-development-kit.html